Põllumajandusseire kui oluline vahend toiduga kindlustatuse tagamiseks ja tootmisjuhtimise optimeerimiseks, on inimtsivilisatsiooni arenguga lahutamatult arenenud. Juba iidsetel aegadel kohandasid põllumehed oma põllumajandustavasid, jälgides astronoomilisi nähtusi, mullatingimusi ja põllukultuuride kasvu. Seda võib pidada põllumajandusseire eelkäijaks. Näiteks iidsed egiptlased kasutasid Niiluse jõe üleujutuste tsüklit külviaegade ennustamiseks, Hiina aga Shangi ja Zhou dünastiate ajal kasutas põllumajandustegevuse juhtimiseks „kakskümmend{3}}nelja päikeseterminit”. Kuigi need empiirilised meetodid ei moodustanud veel süstemaatilist seiresüsteemi, panid nad aluse hilisematele põlvkondadele.
Pärast tööstusrevolutsiooni 18. sajandil ajendas teaduse ja tehnoloogia areng põllumajandusseiret kaasajastama. Pinnase keemilise analüüsi ja meteoroloogiliste instrumentide leiutamine tegi võimalikuks kvantitatiivse uurimistöö. 19. sajandil pakkus Saksa keemik Liebig välja "mineraalse toitumise teooria", mis ajendas teadlasi süstemaatiliselt analüüsima mulla toitainete ja põllukultuuride kasvu vahelisi seoseid. Meteoroloogiajaamade laialdane rajamine andis andmetuge põllumajanduse meteoroloogiliseks seireks. Kaugseiretehnoloogia tulek 20. sajandi keskel muutis põllumajandusseire pöörde. Satelliidi- ja aeropiltide kasutamine on võimaldanud jälgida põllukultuuride kasvu, kahjurite ja haiguste levikut ning veevarusid suurtel aladel. 1970. aastatel oli USA teerajajaks multispektraalsete satelliidiandmete kasutamisel ülemaailmse teraviljatoodangu hindamiseks.
21. sajandil on asjade internet, tehisintellekt ja suurandmete tehnoloogiad põllumajandusseiret veelgi võimendanud. Andurivõrgud koguvad reaalajas keskkonnaparameetreid,{2}}nt mulla niiskus ja temperatuur, droonid võimaldavad täpset põldülevaatust ning masinõppe algoritmid suudavad ennustada kahjurite ja haiguste puhangute suundumusi suurte andmehulkade põhjal. Selle perioodi jooksul on põllumajandusseire arenenud ühe-teguri vaatlusest mitme-dimensioonilise, intelligentse ja integreeritud juhtimiseni, mis loob teadusliku aluse kliimamuutustega tegelemiseks ja põllumajandusliku tootmise tõhususe parandamiseks. Ajalooliselt on põllumajandusseire areng olnud tihedalt seotud tehnoloogilise innovatsiooniga. Tulevikus kasvab selle intelligentsus ja täpsus jätkuvalt, muutudes säästva põllumajanduse tugisambaks kogu maailmas.
